2025 드론 4종 기출문제 족보 – 정답 및 해설 (Q26~50)

① 정보구역
② 군작전구역
③ 경계구역
④ 위험구역

정답: 1번

해설: 정보구역은 주의공역에 속하지 않는다. 주의공역은 군작전구역, 경계구역, 위험구역 등으로 분류되며, 비행 시 특별한 주의가 요구되는 지역이다.

① 모터의 회전수를 제어하기 위해서 사용된다.
② 전압을 일정하게 유지하는 역할을 한다.
③ 배터리의 수명을 연장하는 기능을 한다.
④ 프로펠러의 균형을 자동으로 맞춰주는 역할을 한다.

정답: 1번

해설: 전자변속기(ESC)는 브러쉬리스 모터의 회전수를 제어하는 장치이다. 이를 통해 무인비행장치의 속도 조절과 안정적인 비행이 가능해진다.

① O
② X

정답: O

해설: 무인동력비행장치는 자체중량이 150kg 이하인 비행체로, 비행기, 헬리콥터, 멀티콥터 등을 포함한다. 150kg을 초과할 경우 경량항공기로 분류될 수 있다.

① 실내에서도 동작 가능하다.
② 주로 자세를 측정하기 위해 사용된다.
③ GNSS 안테나는 내부나 하부에 장착하는 것이 적절하다.
④ 위성 신호 교란에 의해 위치 오차가 발생할 수 있으므로 주의가 필요하다.

정답: 4번

해설: 위성항법시스템(GNSS)은 위성 신호를 이용하여 위치를 측정하는 시스템으로, 신호 교란이나 장애물이 있는 경우 위치 오차가 발생할 수 있다. 따라서 신호 환경이 중요한 요소로 작용한다.

① 고도에 따른 대기 압력 변화를 측정해서 고도를 측정한다.
② 지면으로부터의 고도인 지면고도만 측정할 수 있다.
③ 해수면으로부터의 고도인 해수면 고도만 측정할 수 있다. ④ 고도가 높아질수록 대기압이 높아진다.

정답: 1번

해설: 기압센서는 대기압 변화를 측정하여 고도를 추정하는 역할을 한다. 일반적으로 고도가 상승할수록 대기압이 낮아지는 특성이 있다.

① 자세제어를 위해 관성측정장치(IMU) 센서 활용
② 센서 오차가 발생해도 정밀한 비행제어 수행 가능
③ 제자리 비행 등 위치제어를 위해 위성항법시스템(GNSS) 활용
④ 제어이득 튜닝을 통한 비행제어 성능 조절

정답: 2번

해설: 센서 오차가 발생하면 비행제어 성능이 저하될 수 있으며, 이를 보정하기 위한 추가적인 알고리즘이 필요하다. 따라서 센서 오차가 발생해도 정밀한 비행제어가 가능하다는 설명은 틀리다.

① 유인기와 비교할 때 무인기는 자동화율이 낮기 때문이다.
② 유인기에 비해 무인기는 인간 개입의 필요성이 적기 때문이다.
③ 무인기는 아직까지 기계적 신뢰성이 낮기 때문이다.
④ 설계 개념상 Fail-safe 개념의 시스템 이중설계 적용이 미흡하기 때문이다.

정답: 1번

해설: 무인기는 유인기보다 자동화율이 높아 인적 개입이 상대적으로 적다. 따라서 자동화율이 낮기 때문이라는 설명은 틀리다.

① O
② X

정답: O

해설: 무인비행장치를 육안으로 확인할 수 없는 범위에서 비행할 경우, 충돌 방지 및 안전한 운항을 위해 특별비행 승인이 필요하다.

① 자기장을 측정하여 기체 기수 방향 측정
② 센서 및 기체 주위의 금속 또는 자성물체로 인해 센서 오차 발생 가능
③ 기체의 고도를 측정하기 위해 활용 가능
④ 기체의 기수 방향 제어를 위해 활용

정답: 3번

해설: 지자계센서는 자기장을 측정하여 기체의 방향을 확인하는 역할을 하지만, 고도를 측정하는 기능은 없다.

① 열대해양성(mT, maritime Tropical) : 온난, 다습, 불안정
② 한대대륙성(cP, continental Polar) : 한랭, 건조, 안정
③ 한대대륙성(cP, continental Polar) : 서늘, 다습, 불안정
④ 극대륙성(cA, continental Arctic) : 한랭, 건조

정답: 3번

해설: 한대대륙성 기단(cP)은 차갑고 건조한 특성을 가지며, 다습하고 불안정한 성질을 띠지 않는다.

① 무인비행기 중에서 연료중량을 포함한 최대이륙중량이 250그램 이상인 것
② 무인멀티콥터 중에서 연료중량을 포함한 최대이륙중량이 250그램 이하인 것
③ 조종자증명 없이도 모든 무인비행장치를 운용할 수 있다.
④ 모든 무인비행장치는 조종자증명을 받아야 한다.

정답: 1번

해설: 무인비행기 중 최대이륙중량이 250g 이상이면 조종자증명이 필요하다. 하지만 250g 이하의 일부 무인비행장치는 조종자증명 없이 운용할 수 있다.

① O
② X

정답: O

해설: 무인비행장치는 야간 비행 시 가시성이 낮아 사고 위험이 커지므로 특별비행 승인을 받아야 한다. 이는 항공법에 따라 안전성을 확보하기 위한 조치이다.

① 가속도
② 속도
③ 양력
④ 질량
정답: 4번

해설: 벡터는 크기와 방향을 가지는 물리량이며, 질량은 스칼라량이므로 벡터에 포함되지 않는다.

① O
② X

정답: X

해설: 바람속도(Wind Velocity)는 크기와 방향을 가지는 벡터량이며, 풍속(Wind Speed)은 크기만을 가지는 스칼라량이므로 서로 다르다.

① 불안정 대기
② 상승 운동
③ 강한 대류활동
④ 높은 습도

정답: 3번

해설: 뇌우는 불안정한 대기와 상승 운동, 높은 습도가 필수 조건이지만, 강한 대류활동은 결과적으로 발생하는 현상이지 형성의 필수 요건은 아니다.

① O
② X

정답: O

해설: 지구 대기권은 물리적 특성에 따라 다섯 개의 층으로 나뉘며, 각 층은 서로 다른 기온 변화와 특징을 가지고 있다.

① O
② X

정답: X

해설: 사용의 편리성과 인적에러 감소는 수행 증진과 관련이 있으며, 인간 가치 증진은 인간 중심의 설계 및 작업 환경 개선을 의미한다.

① O
② X

정답: O

해설: 초경량비행장치사용사업자는 이용자의 알 권리를 보장하기 위해 요금표 및 약관을 공개해야 한다. 이를 준수하지 않으면 행정 처분을 받을 수 있다.

① 층운(ST, Stratus)
② 권층운(CS, Cirrocumulus)
③ 적운(CU, Cumulus)
④ 적난운(CB, Cumulonimbus)

정답: 2번

해설: 권층운(CS)은 높은 고도에서 형성되는 구름으로, 국지적인 비행에 미치는 영향이 상대적으로 적다.

① 배터리 1셀의 정격전압은 3.7V이다.
② 배터리 용량은 mAh 단위로 표기한다.
③ 방전률이 클수록 전압이 높다.
④ 4셀 배터리 정격전압은 14.8V이다.

정답: 3번

해설: 방전률이 클수록 전압이 낮아지며, 방전율이 높은 배터리는 순간적으로 높은 전류를 제공할 수 있지만 전압 강하가 빠르게 진행된다.

① 정풍(Head Wind) : 항공기 전면에서 뒤쪽으로 부는 바람.
② 배풍(Tail Wind) : 항공기 뒤쪽에서 앞으로 부는 바람.
③ 측풍(Cross Wind) : 측면에서 부는 바람.
④ 하강기류(Down-Draft) : 지상에서 하늘 쪽으로 부는 바람.

정답: 4번

해설: 하강기류(Down-Draft)는 하늘에서 지상으로 내려오는 바람이며, 지상에서 하늘로 부는 바람이 아니다.

① O
② X

정답: O

해설: 인적요인은 인간의 성과, 오류, 안전성 등을 연구하는 개념으로, 조종자의 성향과 행동이 비행 안전에 미치는 영향을 분석하는 중요한 요소이다.

① O
② X

정답: O

해설: 전문교육기관에서 일정 기간 동안 교육과정을 이수한 경우, 학과시험 면제 혜택을 받을 수 있다. 이는 무인비행장치 운용 능력을 공식적으로 인정받은 경우에 해당된다.

① 충전 시 셀 밸런싱을 통한 셀 간 전압 관리 필요
② 강한 충격에 노출되거나 외형이 손상 되었을 경우 안전을 위해 완전 방전 후 폐기
③ 배터리 수명을 늘리기 위해 급속충전과 급속방전 필요
④ 장기간 보관 시 완전충전 상태가 아닌 50~70% 충전 상태로 보관

정답: 3번

해설: 배터리 수명을 늘리기 위해서는 급속충전과 급속방전을 피해야 한다. 이러한 방식은 배터리의 화학적 변화를 촉진하여 수명을 단축시킬 수 있다.

① 자세모드/GPS모드 비행을 하기 위해 비행제어컴퓨터 필요
② 비행제어컴퓨터는 센서 데이터를 처리하여 조종 입력을 보정하는 역할을 한다.
③ 비행제어컴퓨터는 프로펠러의 회전속도를 조절하여 비행자세를 유지한다.
④ 비행제어컴퓨터 없이도 정밀한 자율비행이 가능하다.

정답: 4번

해설: 비행제어컴퓨터(FC)는 무인비행장치의 자동제어 시스템에서 핵심 역할을 한다. 따라서 정밀한 자율비행을 위해서는 비행제어컴퓨터가 반드시 필요하다.