2025 무인동력비행장치 4종 필기 최신 기출문제, 정답 및 해설 족보입니다. 총 105문제로 구성되어 있으며 총 4번에 나누어 기출문제를 포스팅하였습니다. 추가 기출문제는 본 글 하단을 참고해 주세요!
※ 2025년 필기 기출문제 업데이트
- 최근 3년간 필기 문제들은 문제은행식으로 대부분 똑같은 문제와 선택지로 출제
- 간혹 4지선다 순서가 바뀔 수 있으니 주의
- 새로운 유형의 문제는 찾아보기 힘들기 때문에 아래 문제들 위주로 학습
아래에 지금까지 출제되었던 답안지를 참고하시고 드론 4종 자격증 필기 시험에 합격하시기 바랍니다!
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무인동력비행장치 4종 필기 시험 개요 2025
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 자격증 종류 | 무인동력비행장치 4종 (드론 무인멀티콥터) |
| 운용 가능 드론 | 최대이륙중량 250g 초과 ~ 2kg 이하 |
| 응시 연령 | 만 10세 이상 |
| 교육 과정 | 한국교통안전공단 배움터 (7강) |
| 시험 방식 | 온라인 필기 시험 |
| 시험 문제 유형 | -객관식 4지선다형 -OX 문제 |
| 총 문항 수 | 20문항 |
| 시험 시간 | 60분 |
| 합격 기준 | 100점 만점 중 70점 이상 |
| 합격 후 절차 | 즉시 수료증 발급 |
※ 실기 시험은 따로 없으며, 필기 합격 시 바로 수료증 발급

무인동력비행장치 4종 필기 기출문제, 정답 해설 (Q1~25)
각 드론4종 자격증마다 출제되는 문제가 다르기 때문에 아래 문제를 참고해 시험 대비하시기 바랍니다!
- 무인멀티콥터 관련 문제
- Q13
- Q27
- Q63
- Q68
- Q70
- Q76
- Q79
- Q80
- Q92
- Q99
- 무인비행기 관련 문제
- Q19
- Q40
- Q74
- Q96
- Q105
- 무인헬리콥터 관련 문제
- Q69
- 그 외 공통 문제
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Q1. 아직까지 무인기의 인적에러에 의한 사고비율이 낮은 이유는 무인기의 자동화율이 높아 상대적으로 인간 개입의 필요성이 적기 때문이다.
① O
② X
정답: O
해설: 무인기의 자동화율이 높아 조종자의 개입이 최소화되기 때문에 인적 오류로 인한 사고 비율이 낮다. 하지만 이는 기술 발전과 운영 환경에 따라 달라질 수 있다.
Q2. 대체적으로 무인항공기의 사고비율은 유인기에 비해 적다.
① O
② X
정답: X
해설: 무인항공기는 유인기에 비해 조종자가 직접 탑승하지 않아 위험도가 낮을 수 있지만, 기술적 문제나 통신 장애 등으로 인해 사고 위험이 존재한다. 또한, 자동화 시스템의 결함으로 사고가 발생할 가능성이 있다.
Q3. 리튬폴리머 배터리 관리 방법에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?
① 장기간 배터리를 보관하기 위해서는 완전히 충전 후 보관한다.
② 부풀어 오른(스웰링) 배터리는 사용을 금지한다.
③ 배터리를 폐기할 때는 완전히 방전 후 폐기한다.
④ 소금물을 통해 배터리를 방전할 경우 환기가 잘 되는 곳에서 방전한다.
정답: 1번
해설: 리튬폴리머 배터리는 장기간 보관 시 완전 충전 상태가 아닌 50~70% 정도 충전된 상태로 보관하는 것이 가장 안전하다. 완전 충전 상태로 보관하면 배터리 성능이 저하되고, 부풀어 오를 가능성이 높아진다.
Q5. 다음 중 항공교통업무 제공에 따른 공역의 구분이 잘못 짝지어진 것은?
① 관제공역 – A등급 공역
② 비관제공역 – F등급 공역
③ 관제공역 – G등급 공역
④ 관제공역 – D등급 공역
정답: 3번
해설: G등급 공역은 비관제 공역으로, 항공기들이 자체적으로 충돌을 방지하는 방식으로 운영된다. 따라서 “관제공역 – G등급 공역”은 잘못된 조합이다.
Q4. 다음 중 초경량비행장치 사용사업 등록요건이 아닌 것은?
① 초경량비행장치 2대 이상 보유
② 조종자 1명 이상 확보
③ 자본금 5000만원 이상
④ 제3자 보험 가입
정답: 3번
해설: 초경량비행장치 사용사업 등록요건에는 자본금 5000만원 이상이 포함되지 않는다. 등록요건은 초경량비행장치 2대 이상, 조종자 1명 이상, 제3자 보험 가입 등의 조건을 포함한다.
Q6. 타인에게 자기의 성명 또는 상호를 사용하여 항공기사용사업을 경영하게 하거나 등록증을 대여하여서는 안된다.
① O
② X
정답: O
해설: 항공기사용사업의 등록증 대여는 불법이며, 항공안전법에 의해 금지된다. 이는 등록된 사업자의 책임과 안전성을 보장하기 위한 조치이다.
Q7. 인적요인은 수행의 증진 및 인간 가치의 증진을 목표로 한다.
① O
② X
정답: O
해설: 인적요인은 작업 효율성 향상과 인간의 안전을 보장하기 위한 요소를 포함하며, 작업자의 수행 능력과 안전 문화를 개선하는 것이 목적이다.
Q8. 인적요인의 대표적 모델인 SHELL 모델의 구성요소가 아닌 것은?
① Liveware (사람)
② Software (절차 및 규정)
③ Hardware (장비)
④ Human (인간)
정답: 4번
해설: SHELL 모델에서 “Human”이 직접적인 구성요소로 포함되지 않는다. 대신 Liveware(사람), Software(절차 및 규정), Hardware(장비), Environment(환경) 등의 요소로 이루어져 있다.
Q9. 한랭전선(Cold front)은 인접한 두 기단 중 한랭기단의 찬 공기가 온난기단의 따뜻한 공기 쪽으로 파고들 때 형성되는 전선을 말한다.
① O
② X
정답: O
해설: 한랭전선은 찬 공기가 따뜻한 공기 아래로 밀고 들어가면서 상승 기류를 형성하고, 종종 강한 비와 뇌우를 동반하는 특징이 있다.
Q10. 관성측정장치(IMU)에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?
① 무인비행장치의 자세각, 자세각속도, 가속도를 측정 및 추정한다.
② 일반적으로 가속도계, 자이로스코프, 지자기센서를 포함한다.
③ 무인비행장치의 자세를 안정화하기 위해 활용된다.
④ 진동에 매우 강인하여 진동에 큰 영향을 받지 않는다.
정답: 4번
해설: IMU 센서는 기체의 진동 영향을 받을 수 있으며, 이를 보정하는 알고리즘이 필요하다. 따라서 “진동에 매우 강인하여 영향을 받지 않는다”는 설명은 틀리다.
Q11. 초경량비행장치 사용사업 변경신고는 사유 발생한 날로부터 30일 이내에 하여야 한다.
① O
② X
정답: O
해설: 초경량비행장치 사용사업의 변경 사항(대표자 변경, 사업범위 변경 등)은 사유 발생 후 30일 이내에 신고해야 한다. 이를 준수하지 않으면 법적 제재가 따를 수 있다.
Q12. 다음 중 관제권에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?
① 관제권은 계기비행항공기가 이착륙하는 공항에 설정되는 공역이다.
② 관제권은 하나의 공항에 대해 설정하며, 다수의 공항을 포함할 수는 없다.
③ 관제권은 수평적으로 공항 중심(APR)으로부터 반경 5NM까지 설정할 수 있다.
④ 관제권은 수직적으로 지표면으로부터 3,000ft 또는 5,000ft까지 설정할 수 있다.
정답: 2번
해설: 관제권은 하나의 공항뿐만 아니라 다수의 공항을 포함할 수도 있다. 따라서 “하나의 공항에만 설정된다”는 설명은 틀리다.
Q13. 최대이륙중량 25kg 초과 무인멀티콥터는 안전성인증검사 대상이다.
① O
② X
정답: O
해설: 최대이륙중량이 25kg을 초과하는 무인멀티콥터는 항공안전법에 따라 안전성인증검사를 받아야 한다. 이는 기체의 안전성을 확인하고 비행 중 사고를 방지하기 위한 규정이다.
Q14. 다음 중 비행금지구역에 대한 설명으로 맞는 것은?
① 항공사격, 대공사격 등으로 인한 위험으로부터 항공기의 안전을 보호하기 위해 설정하는 공역이다.
② 비행금지구역을 표시할 때는 금지를 뜻하는 Prohibited의 첫 글자인 P를 사용하여 표시한다.
③ 비행금지구역을 표시할 때는 제한을 뜻하는 Restricted의 첫 글자인 R을 사용하여 표시한다.
④ 초경량비행장치의 비행안전을 확보하기 위해 설정하는 공역이다.
정답: 2번
해설: 비행금지구역(Restricted Area)은 P로 표시되며, 해당 구역에서는 특별한 허가 없이는 비행이 금지된다. 이는 군사 활동이나 국가 안전을 위해 설정된 규정이다.
Q15. 다음 중 초경량비행장치 사용사업 등록 결격 사유로 옳지 않은 것은?
① 대한민국 국민이 아닌 사람, 외국정부 또는 외국의 공공단체
② 위의 ①의 어느 하나에 해당하는 자가 주식이나 지분의 3분의 1 이상 소유한 경우
③ 피성년후견인, 피한정후견인 또는 파산선고를 받고 복권되지 아니한 사람
④ 항공안전법을 위반하여 금고 이상의 실형을 선고받은 자
정답: 4번
해설: 항공안전법을 위반했다고 해서 무조건 금고 이상의 실형을 선고받는 것은 아니다. 다만 특정 중대한 위반 사항이 있는 경우, 조종자 증명 취소나 등록 제한이 있을 수 있다.
Q16. 무인비행장치를 육안으로 확인할 수 없는 범위에서 비행할 경우에는 특별비행 승인을 받아야 한다.
① O
② X
정답: O
해설: 무인비행장치를 육안으로 확인할 수 없는 범위에서 비행하는 것은 안전상의 위험이 커지므로 특별비행 승인을 받아야 한다. 이는 충돌 위험을 방지하기 위한 조치이다.
Q17. 지자계 센서에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?
① 자기장을 측정하여 기체 기수 방향 측정
② 센서 및 기체 주위의 금속 또는 자성물체로 인해 센서 오차 발생 가능
③ 기체의 고도를 측정하기 위해 활용 가능
④ 기체의 기수 방향 제어를 위해 활용
정답: 3번
해설: 지자계 센서는 기체의 방향을 측정하는 데 사용되며, 고도를 측정하는 역할을 하지 않는다. 고도 측정을 위해서는 기압 센서가 주로 사용된다.
Q18. 초경량비행장치 사용사업 등록 시 사업계획서에 포함해야 할 내용이 아닌 것은?
① 사업수지계산 증명서류
② 사업목적 및 범위
③ 초경량비행장치 안정성 점검계획 등 안전관리대책
④ 사용시설 장비, 종사자 인력의 개요
정답: 1번
해설: 초경량비행장치 사용사업 등록 시 사업목적, 안전관리대책 등이 필수적으로 포함되어야 하지만, 사업수지계산 증명서류는 필수 요건이 아니다.
Q19. 무인비행장치에 작용하는 4가지 힘에 대한 설명 중 맞는 것을 고르시오.
① 추력(Thrust), 양력(Lift), 항력(Drag), 무게(Weight)
② 추력, 양력, 무게, 하중
③ 추력(Thrust), 모멘트(Moment), 항력(Drag), 중력(Weight)
④ 비틀림력(Torque), 양력(Lift), 항력(Drag), 중력(Weight)
정답: 1번
해설: 무인비행장치에는 **추력(Thrust), 양력(Lift), 항력(Drag), 무게(Weight)**의 네 가지 힘이 작용한다. 이는 비행의 기본적인 원리로 작용한다.
Q20. 다음 중 비행 동력 생성을 위해 필요한 장치가 아닌 것은?
① 모터
② 배터리
③ 지상 통제 장치
④ 프로펠러
정답: 3번
해설: 비행 동력 생성에는 모터, 배터리, 프로펠러 등이 필수적이다. 지상 통제 장치는 비행을 조종하는 역할을 하지만, 동력을 직접 생성하지 않는다.
Q21. 다음 중 초경량비행장치 안전에 대한 설명이 잘못된 것은?
① 취미활동으로 2kg 이하의 무인비행장치를 이용하는 경우에는 조종자준수사항을 준수할 필요가 없다.
② 비행금지구역이나 관제권에서 비행할 경우에도 무게나 비행 목적에 관계없이 반드시 비행승인을 받아야 한다.
③ 사방, 천장이 막혀있는 실내에서 2kg 이하의 무인비행장치를 비행할 경우, 적절한 조명장치가 있다면 야간이라도 비행승인 없이 비행할 수 있다.
④ 2kg 이하의 취미용 드론을 이용하여 항공사진 촬영할 경우라도 국방부에 촬영허가를 받아야 하며, 관제권이나 비행금지구역인 경우에는 별도로 비행승인도 받아야 한다.
정답: 1번
해설: 2kg 이하의 무인비행장치라도 조종자준수사항을 준수해야 하며, 공역 제한이 있을 수 있다. 따라서 조종자준수사항을 따를 필요가 없다는 설명은 틀리다.
Q22. 다음 중 일반적으로 무인비행장치에 사용되는 프로펠러 재질이 아닌 것은?
① 티타늄
② 카본
③ 나일론(플라스틱)
④ 목재
정답: 1번
해설: 티타늄은 무인비행장치의 프로펠러 재질로 일반적으로 사용되지 않는다. 카본, 나일론, 목재 등은 경량성과 내구성을 고려하여 자주 사용되는 재료이다.
Q23. 기상악화, 예견하지 못한 정비 등 경미한 사항에 대한 사업계획의 변경은 신고하면 된다.
① O
② X
정답: O
해설: 사업계획 변경 사항이 경미한 경우, 신고를 통해 변경이 가능하다. 다만, 중요한 변경 사항은 별도의 승인이 필요할 수 있다.
Q24. 초경량비행장치사용사업자가 요금표 등을 갖추어 두지 아니하거나, 거짓 사항을 적은 요금표 등을 갖추어 둔 자에게 과태료 500만원 이하를 부과할 수 있다.
① O
② X
정답: X
해설: 요금표를 갖추지 않거나 거짓 정보를 포함한 경우에는 행정 처분이 있을 수 있지만, 과태료 금액은 규정에 따라 다를 수 있다.
Q25. 다음 지구대기권에 대한 설명 중 옳지 않은 것은?
① 지구대기권은 물리적 특성에 따라 극회권, 열권, 중간권, 성층권, 대류권으로 나뉜다.
② 대류권은 평균 높이 11km까지이며, 대류 및 기상현상이 발생되는 구역이다.
⓷ 성층권은 약 11~50km까지이며, 상승할수록 온도가 강하하는 특성이 있다.
④ 중간권은 약 50~80km까지이며, 상승할수록 온도가 강하하는 특성이 있다.
정답: 3번
해설: 성층권에서는 고도가 올라갈수록 온도가 증가하는 특성이 있다. 이는 오존층이 자외선을 흡수하면서 발생하는 열 때문이며, 성층권과 중간권의 차이점 중 하나이다.
드론 4종 기출문제 추가 자료
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2025 드론 4종 기출문제 족보 추가 자료는 아래 링크, 동영상 참고
